SpaceX公司为什么要养一只机器狗?原因在这里

来源:国际视野      时间:2021-04-20
 在2018年底,Space X开始增加他们在博卡奇卡这个安静小镇上的活动,很明显这就是他们将要开始建造,和测试他们的大型飞船火箭的地方。

  在过去的几年里,Space X雇佣了数百名新员工,来创建一条24小时的生产线,但是Space X的一名“新员工”,让所有人都大吃一惊。


 
  在发射地点周围,对一艘飞船原型进行了压力测试后,人们开始注意到上面写着宙斯(Zeus)这个名字的大狗屋,发射区被液态氮云覆盖,雾中出现了一个黄色的身影,这个小家伙就是波士顿动力公司(Boston Dynamics)生产的机器狗。

  Space X用这只狗做了什么?以及类似的机器人在首次载人火星任务中,起到了怎样的关键作用?

  在过去的几年里,Space X一直在快速测试他们的飞船原型,这包括给巨大的燃料箱装满高压气体,以测试燃料箱能否安全保持目标压力。

  在这些测试中,对Space X公司来说,把压力推到火箭断裂之前是很常见的事,如果火箭完全由甲烷和液氧燃料,结果可能是灾难性的。

  所以一旦测试开始,整个发射场都需要清理,穿过博卡奇卡的公共道路需要关闭,包括Space X的工作人员在内,任何人都不得进入发射场至少一英里的范围内。

  这对Space X来说并不理想,因为要确认发射台是否安全,需要几个小时的时间,在这段时间里,Space X错失了很多数据,这些数据可以帮助他们了解火箭是如何失败的。

  为了最大化从这些测试中获取数据,Spacex买下了这只机器狗,它非常敏捷,可以爬楼梯,可以应对最恶劣的地形。

  还装载了摄像头、传感器和强大的电动马达,它可以利用它的视觉四处走动,足以克服普通轮式机器人难以克服的障碍。

  它还可以被远程控制,遵循设定在记忆中的特定路线前进。

  第一次对这只机器狗的测试,是Space X在发射场测试一艘飞船的原型,由于故障产生了一个巨大的液氮云团,并在发射场停留了一段时间。

  在液氮云团中能见度很低,有人看到机器狗在检查原型的残骸和周围的区域,它很可能在各种传感器上安装了摄像头,以探测附近燃料管道的气体泄漏。

  通过摄像机,Space X公司了解了火箭是如何失灵的,需要做些什么来清理发射台,以及修复燃料系统的任何故障。

  这使得Space X公司能够在每一个原型机之间不断改进他们的飞船火箭设计,让机器狗出现在事故现场就可以做到这一点。

  如果Space X能在地球上使用这样的机器狗,它们可能在我们最终将人类送上火星时也很有用,Space X的第一次火星之旅,几乎肯定会在没有人类的情况下完成,计划是派遣多艘星际飞船到火星表面,提供足够的物资和技术来建立基地,并执行采矿、水和甲烷等任务。


 
  Space X可以让一组类似的机器人,来处理大量的安装工作,尽管大部分的重型搬运工作,可以由星际飞船自带的吊车来完成,但其中很多工作需要更精确、更细致的操控。

  火星机器人最常见的设计,一直是带轮子的交通工具,但像机器狗这样的四条腿机器人,在跨越火星表面的大石头,等障碍物方面,有着巨大的优势。

  不过它只是为在地球上工作而设计的,机器狗的温度范围只有45度到零下20度,但也许在未来,Space X可以与波士顿动力公司合作,为火星表面设计一个特殊版本的机器狗。

  控制火星上机器人的一个大问题是时间延迟,因为向火星发送数据需要大约14分钟,控制像“好奇号”漫游车这样的机器人,是一个非常缓慢的过程。

  “好奇号”每天只能行进100米左右,而且每个动作都必须精心计划,对于火星上的观测点来说,最有用的方案是帮助人类在火星表面生存,而机器狗在火星上的观测点可以实时控制,这样设备就可以安装起来,而不会受到火星恶劣大气的影响。

  一旦我们最终将人类送上火星,它们将能够以比目前占据这个星球的漫游车,以更高的速度记录和处理信息。

  但正如Space X公司所表明的,人类有其局限性,似乎我们的未来太空飞行之旅不会独自完成,而是与我们的机器人朋友携手。

  为了实现这一目标,我们还需要培养下一代工程师、技术人员和科学家。