UR机器人带你走入工业机器人产业链

来源:工控网      时间:2022-08-01

工业机器人工业4.0的热门话题,也是工业制造到智造升级转型的重要角色。未来几年随着下游产业需求的提升,我国生产制造智能化改造升级的需求日益凸显,工业机器人需求依然旺盛。IFR预计到2023年,我国工业机器人市场规模将突破100亿美元。

那么,工业机器人的产业链,大家了解多少呢?今天UR机器人(www.universal-robots.cn)就和你一起了解吧。

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一、上中下游简介

上游:主要是3大部件“减速器、控制系统和伺服系统”制造商。

中游:机器人本体制造商。即机座和执行机构,包括手臂、腕部等,按照结构形式,本体可以划分为直角坐标、球坐标、圆柱坐标、关节坐标等类型。

下游:用上中游资源组装并针对性二次开发的系统集成商。以自动化设备生产商(即系统集成商)为主,涵盖焊接、机械加工、装配、搬运、分拣、喷涂等生产领域。终端客户包括汽车、电子、金属、塑料、食品、生化等行业。

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二、上游:三大主要零部件说明

上游核心零部件是技术上的核心和难点,成本占工业机器人总成本约70%,其中减速器占整机成本约35%,伺服占整机成本约20%,控制器占整机约15%,而本体和其他部分各占整机的15%。

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控制器:工业机器人的大脑,对机器人的性能起着决定性的影响。控制器主要控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹,操作顺序及动作的时间等。

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伺服系统:工业机器人主要的动力来源,用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。

减速器:上游最核心的零部件,作为机器人最核心、成本占比最大、技术含量最高的零部件,减速器是纯机械部件,成本主要在于高精度数控机床等设备的投入和热处理、精密加工等工艺。精密减速器制造因其对材料、设备、工艺等多个环节都有严格要求,而造成极高的投资和技术壁垒。

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三、中游:机器人本体

工业机器人本体按照坐标形式可分为直角坐标型、SCARA型、多关节型、并联型等。

在各种类型工业机器人中,多关节型与SCARA型用量最大,应用领域最为广泛。

从市场结构看,多关节机器人和SCARA机器人占工业机器人销量的主要份额,其中多关节机器人的销量占比为59.64%,SCARA机器人的销量占比为21.48%。

从本体市场格局来看,现阶段我国的工业机器人市场尚处于快速成长阶段,我国大部分本体都是集中码垛、上下料以及搬运等相对低端的领域。

四、下游:系统集成-格局较为分散

工业机器人系统集成主要负责根据不同的应用场景和用途,对机器人本体进行有针对性地二次开发,并配套周边设备,实现工业化应用。

与上游核心零部件和中游本体相比,下游系统集成的技术壁垒最低,且具备本土化服务竞争优势,该环节本土集成商数量众多、竞争激烈。

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随着近几年工业机器人替代人工的经济效应拐点已经出现,工业机器人的市场需求越来越大。UR机器人(www.universal-robots.cn)是少有的上中下游圈涵盖的工业机器人制造商,不断探索,加大研发,力争帮助中国企业在工业4.0的浪潮中升级转型。

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