Autolabor2.5ROS开源机器人

来源:原创      时间:2021-01-11

Autolabor2.5 是一款基于ROS的开源机器人,车体采用5mm加厚黑色亚克力材质, 具有比较高机械强度,配合大扭力的四轮驱动系统,可以最高提供8KG的载重能力。

在硬件上采用Raspberry Pi 3b开发板为核心处理单元,其提供的4个USB接口可以方便搭载各种传感器设备。

Autolabor2.5配有rplidar A1改进版激光雷达,12米半径扫描范围,可实现SLAM导航应用。

移动部分采用Arduino Mega 2560开发板,搭载PID算法结合马达上的霍尔传感器,可以精确控制轮胎旋转速度,同时Arduino还会提供ROS系统所需要的里程计信息。

驱动部分采用双路180W大功率驱动器,单路可以提供最大80W驱动能力,具有较大的驱动冗余,如有需要可以通过更换车体、替换马达实现更高载重的应用, 无需对软件进行任何修改。

Autolabor 2.5 内置 Autolabor OS 系统,可以方便使用App进行遥控构图导航。

产品图片

机械结构

硬件结构

软件结构

功能示意

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