智慧农业应用:田间高通量植物表型机器人

来源:原创      时间:2021-01-11

田间高通量植物表型机器人用于植物表型组学研究,以轮式机器人Autolabor PM1为本体,机器人车身装载激光雷达、超声波、视觉传感器等多种传感器,基于多传感器信息融合的环境感知技术,实现了机器人在农业环境下的高稳定性运动与数据采集处理功能。

目前机器人已应用在农业大棚中,机器人可自动巡检、定点采集、自动避障、自动返航等。

机器人上可扩展设备安装面,用户可按需安装激光雷达、深度相机、红外相机、光谱相机、机械臂等传感器设备,实现植物表型和环境数据的监测与采集。

全部评论


登陆后方可参与评论