产品详情

依据人体工学改善了操作性，减轻工人的负担?缩短设置时间?实现混流生产。 此外，对于原先机器人无法到达的位置，通过倾斜工作台，扩展工作范围。

产品特点： 可对应各公司的伺服电机； 准备了各种可选部品；润滑脂已封入； 可倾斜工作台

产品应用：变位机 RVP-C

性能参数：

容许搭载重量kg：4,000
容许重心高度mm：500
容许倾斜角度deg：±16（注记1）
减速比 旋转轴：170
减速比 倾斜轴：706.5
额定转矩 旋转轴Nm：3,136
额定转矩 倾斜轴Nm：3,724
启动停止容许扭矩 旋转轴Nm：7,840
启动停止容许扭矩 倾斜轴Nm：9,310
瞬时最大容许转矩 旋转轴Nm：15,680
瞬时最大容许转矩 倾斜轴Nm：18,620
额定输出转速 旋转轴rpm：15
额定输出转速 倾斜轴rpm：15
（参考）容许输出转速（注记2）旋转轴rpm：17.6（1.78sec/180deg）
（参考）容许输出转速（注记2）倾斜轴rpm：4.2（1.78sec/16deg）
额定寿命h：6,000
齿隙 旋转轴arc.min.：1.0（半径＝ 500 ：0.15mm）
齿隙 倾斜轴arc.min.：1.0（半径＝ 500 ：0.15mm）
空程 旋转轴arc.min.：1.0
空程 倾斜轴arc.min.：1.0
容许力矩Nm：9,310
惯性力矩 I(I=GD2/4) 输入轴换算值（注记3）旋转轴kgm?：3.40x10??
惯性力矩 I(I=GD2/4) 输入轴换算值（注记3）倾斜轴kgm?：3.21x10??
重量（注记4）kg：609
（参考）电机容量（注记5）旋转轴kW：6.6
（参考）电机容量（注记5）倾斜轴kW：2.2