【亿邦原创】近日，华为云与乐聚机器人在华为云&华为终端云创新峰会2024上签署战略合作协议，旨在共同探索“华为盘古大模型+夸父人形机器人”应用场景。乐聚机器人成立于2015年，由哈尔滨工业大学的博士团队发起，创业伊始便着眼双足人形机器人，目前已掌握机器人核心零部件、运动控制算法、机器人操作系统等一系列先进技术。

乐聚机器人董事长冷晓琨曾在采访中表示，人形机器人商业化初期面向科研教育领域，打造开发生态；第二阶段则在特种、工厂、医疗等特定领域，面向恶劣条件、危险场景作业等展开探索；最终目标是走进家庭等民生领域，满足生命健康、陪伴护理等生活需求。

2023年12月，乐聚与深开鸿携手推出的国内首款基于开源鸿蒙的人形机器人，引发关注。

在2024年中国家电及消费电子博览会（简称“AWE”）上，乐聚机器人与海尔智家旗下海尔机器人联合展出了国内首款面向家庭场景的服务通用人形机器人KUAVO（中文名为“夸父”）。作为国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人，夸父在AWE现场展示了其跳跃、快走等控制性能，以及洗衣、浇花、插花、晾衣服等近期学习的手部操作成果。

大模型将赋予机器人理解语言和世界的能力，是实现通用智能的关键。随着ChatGPT、SORA、StableDiffusion等技术发布，大模型已经证明其具有理解语法程序和理解现实世界物理规律的能力。

华为盘古大模型依托数据处理能力，建立丰富且高质量的人形机器人数据集，并且充分发挥盘古大模型的多模态能力，实现复杂任务场景下综合感知和任务分解，提升各类泛化场景下的具身智能操作水平。

而开源鸿蒙操作系统，也将基于开源鸿蒙机器人系统，构建统一范式的人形机器人系统架构，实现从任务到动作的全闭环操作。

本次乐聚与华为云的合作，将基于华为云在大模型与具身智能解决方案上的优势，以及乐聚机器人在人形机器人本体研发与制造方面的技术积累，共同开展具身机器人的AI场景创新，以及家庭、工业等应用场景的具身智能机器人综合解决方案。

夸父人形机器人+盘古大模型+开源鸿蒙系统，能不能指向通用人形机器人？

乐聚表示，目前集“大脑、小脑、肢体”为一体的人形机器人创新体系已经初步建成。接下来，乐聚将依托夸父机器人本体、华为盘古大模型大脑及开源鸿蒙操作系统平台等核心技术的互补优势，分阶段推进人形机器人的商业化应用落地。