Autolabor PM1 机器人支持4G/5G/Wifi 远程遥控,实时图像传输,可指定路线巡迹,适用于小区、厂房、机房巡逻等场景。
机器人底盘负载 80KG,主控单元预留接口,可扩展安装GPS、惯导、超声波等传感器,云台、机械臂、抓持器等设备。
底盘采用了倒三轮主动转向的驱动方式,尺寸更小巧,方便在室内调试,在室外也有良好的通过性,不仅能够应对室外凹凸不平的路面,而且不会产生像阿克曼或差速模型那样的侧滑,使里程计更精准。
支持 ROS,一键式导航操作,极大降低了使用门槛,代码全部开源,软件持续更新,丰富的资料,可帮助使用者快速开始应用开发。
Autolabor PM1 机器人支持4G/5G/Wifi 远程遥控,实时图像传输,可指定路线巡迹,适用于小区、厂房、机房巡逻等场景。
机器人底盘负载 80KG,主控单元预留接口,可扩展安装GPS、惯导、超声波等传感器,云台、机械臂、抓持器等设备。
底盘采用了倒三轮主动转向的驱动方式,尺寸更小巧,方便在室内调试,在室外也有良好的通过性,不仅能够应对室外凹凸不平的路面,而且不会产生像阿克曼或差速模型那样的侧滑,使里程计更精准。
支持 ROS,一键式导航操作,极大降低了使用门槛,代码全部开源,软件持续更新,丰富的资料,可帮助使用者快速开始应用开发。
机械采用独有结构设计,两动力驱动前轮与主动转向后轮配合的稳定三轮,运动更加灵活精准。
原地转向无侧滑,有一定的越障功能,载重能力更强,独特的结构使得产品能源利用率更高。
各单元采用模块化设计,便于产品迭代。
内部通信采用汽车级CAN协议,稳定可靠保障数据安全,电气控制系统模块化,便于扩展底盘功能。
标准规格铅酸蓄电池,高精度电量统计,且提供数据查询接口。
提供开机即用的可视化的控制软件,操作简单,可让机器人完成指定动作(直行/转弯指定的距离/角
度),同时也可以操作方向盘自由控制。
代码全部开源,支持Windows/Linux多平台开发,支持多种语言开发(C++/C#),提供简单易用,方便灵
活的控制接口,文档详细,提供大量示例代码,提供底盘ROS驱动。
整机尺寸(长宽高) | 702×507×1170mm |
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结构 | 三轮(驱动前轮 x2 +主动转向后轮 x1) |
最大线速度 | 1m/s |
负载能力 | 80kg |
爬坡能力 | 30° |
续航时间 | 4小时(综合路况) |
控制方式 | 手柄控制/远程控制/自动巡迹 |
手柄遥控距离 | 10m(空旷处) |
避障方式 | 单线激光雷达 x 2 (前/后) |
相机 | 深度相机(TOF+RGB) x 1 + 普通彩色相机 x1 |
底盘尺寸(长宽高) | 702×507×495mm |
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驱动方式 | 两轮差速 |
最大角速度 | 5rad/s |
垂直越障能力 | 5cm |
转弯半径 | 原地转弯 |
电池规格 | 12V 12Ah铅酸蓄电池 × 2 |
通信方式 | 4G/5G/Wifi |
导航方式 | 定位标签巡迹/SLAM导航 |
激光雷达 | 测量距离 0.15-10 m @ 10% 角度分辨率 0.36 ° 扫描速度 15 Hz 重复精度 ±3 cm 距离分辨率 1 cm |
深度相机 | 深度分辨率:640*480@30FPS RGB传感分辨率:1920*1080@30FPS 视场角:69°(水平)51°(垂直) |
CPU | 4核A57 @ 1.43 GHz |
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内存 | 4 GB |
操作系统 | Ubuntu 18.04 |
GPU | Maxwell架构,128个CUDA核心 |
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硬盘 | 64G |
ROS | Melodic |
覆盖范围 | 400-2000㎡ |
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定位频率 | 1/20Hz ~ 45Hz 与移动标签到固定标签的距离有关(距离越近频率越高) 与移动标签的数量有关(数量越多频率越低) |
供电 | 内部:1000mAh 锂电池(根据使用情况可续航2天到数月) 外部:USB供电 |
标签距离 | 30m (理想情况下测试结果) 20m (常规建图定位建议距离) |
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定位精度 | 绝对精度:距离的1~3% 差分精度:±2cm |
尺寸 | 55 x 55 x 33 mm(含天线:55 x 55 x 65 mm) |
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